北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。在一场跌宕起伏的较量中，皇马凭借替补前锋何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。拜仁补时阶段的进球因越位被吹，遗憾出局。

双方首回合在安联球场战成2-2平，使得次回合充满悬念。皇马手握两个客场进球，但拜仁同样有足够的火力威胁。此役，皇马主帅安切洛蒂排出4-3-3阵型，维尼修斯、罗德里戈和贝林厄姆领衔进攻；拜仁方面，凯恩、萨内、穆西亚拉组成前场三叉戟，诺伊尔镇守球门。

上半场比赛，双方踢得较为谨慎。皇马控球率略占优势，但拜仁的防守组织严密，没有给主队太多机会。第27分钟，维尼修斯左路突破后传中，罗德里戈门前抢点被诺伊尔神勇扑出。拜仁的反击也颇具威胁，第34分钟，萨内右路内切射门，皮球擦柱而出。半场结束，比分0-0。

易边再战，场上风云突变。第68分钟，拜仁打破僵局：阿方索·戴维斯左路得球后内切，晃开卡瓦哈尔的防守，在禁区边缘起脚爆射，皮球直挂球门右上角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2超出。

落后的皇马全力反扑，安切洛蒂换上何塞卢和莫德里奇加强进攻。第88分钟，奇迹出现：维尼修斯左路传中，诺伊尔扑救脱手，何塞卢机敏补射破门，1-1！皇马将总比分扳为3-3，但因客场进球规则已取消，双方回到同一起跑线。

仅仅3分钟后，皇马卷土重来：第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前包抄推射得手，2-1！皇马完成惊天逆转，总比分4-3领先。伯纳乌瞬间沸腾。

比赛最后时刻，拜仁孤注一掷。补时第13分钟，马兹拉维右路传中，德利赫特头球破门，但边裁举旗示意越位。VAR介入后确认马兹拉维越位在先，进球无效。拜仁球员围住裁判抗议，但无法改变结果。最终皇马2-1取胜，挺进决赛。

技术统计显示，皇马全场射门20次，其中7次射正；拜仁12次射门，4次射正。控球率皇马54%，拜仁46%。何塞卢成为最大功臣，他仅出场22分钟便独中两元。

赛后，安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球队展现了永不放弃的精神。何塞卢的出场改变了局势，我们配得上胜利。”图赫尔则对越位判罚不满：“那个进球被吹令人失望，我们本有机会将比赛拖入加时。”英雄何塞卢激动地说：“这是我职业生涯最美好的夜晚，为皇马进球并帮助球队进入决赛是梦想成真。”

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺冠军，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则连续两个赛季止步半决赛，留下无尽遗憾。